ボストン・ダイナミクスの「アトラス」が示す、NdFeB磁石の需要の将来像
世界初のエンタープライズ向け産業用ヒューマノイドロボット
ラスベガスで開催されたテクノロジー展示会「CES 2026」において、ロボットメーカーのボストン・ダイナミクスは、ヒューマノイドロボット「アトラス」の最新モデルを発表しました。同モデルは現在、一部のアーリーアダプター向けに量産が開始されています。
これらのヒューマノイドは、GoogleのDeepMind AIモデルと統合されており、工場や注文処理センターなどで、物を持ち上げたり、仕分けをしたり、資材を運搬したりするなど、人間のような複雑な作業を行うことができます。
ボストン・ダイナミクスの筆頭株主である現代自動車グループは、2028年までに年間3万台のロボットを生産できる体制を構築する計画を発表した。昨年初め、現代自動車は「今後数年のうちに」自社の工場に数万台のロボットを導入する意向を明らかにしていた。
高さ1.9m（6.2フィート）のこの機械は、バッテリー駆動時間が2～4時間あり、その時間が経過すると自律的に充電ステーションまで移動し、3分でバッテリーを交換した後、作業を再開する。
ボストン・ダイナミクスによると、「アトラスは、世界初のエンタープライズグレードの産業用ヒューマノイドロボットとして、その1センチメートルごとに綿密に設計、製造、調整されている」という。
Atlasは、一部の既存製品に比べて2倍にあたる56自由度（DoF）という驚異的な性能を備えており、これにより、既存のスタッフが使用しているのと同じツールや機器を用いて、同じ作業場で移動・作業を行うことが可能です。
比較のために言えば、2013年にボストン・ダイナミクスが発表した初代「アトラス」の自由度は28だったのに対し、現在、中国のユニツリー社が製造・販売している、空手の蹴りやバックフリップを披露するヒューマノイドロボット「G1」の自由度は23～43である。 2000年にホンダが発表した「ASIMO」のような初期のヒューマノイドは26自由度でしたが、1973年に早稲田大学が開発した「WABOT-1」はわずか7自由度でした。
ボストン・ダイナミクスによると、「アトラスは購入直後から物理的知能を備えており、1日足らずで用途に合わせてカスタマイズ可能です」。アトラスは、部品の順序付けから機械の補助、注文処理など、倉庫や工場における幅広い作業に対応できるよう、最初から準備が整っています。
そして、最も素晴らしい点は、1台のAtlasが新しいスキルを習得すると、そのタスクをAtlasの全フリートに簡単に展開できるため、商用ユーザーにとって迅速かつ具体的な成果をもたらすことができるという点です。
自由度の向上：NdFeB磁石の需要への影響
NdFeB磁石の需要に関して、アトラスは、当社が過去2年間にわたり繰り返し指摘してきた重要な傾向を示しています。それは、時間の経過とともに自由度が高まるにつれて、ロボット1台あたりのモーターおよび磁石の使用量が増加しているということです。
当社の最新レポート『2040年までの希土類磁石市場見通し』より：
「これまでに開発されてきた一般的なヒューマノイドロボットは、約30～40の自由度（約30～40個のモーターおよびアクチュエータによって実現）を備えています。今後、その数は人間の関節数（すなわち78）に近づくほど増加すると予想され、それによって、より大きな動作の自由度、より高度な動作の複雑さ、そしてより幅広い潜在的な用途に対応する能力が実現されるでしょう。」
2025年のホワイトペーパー『ヒューマノイドロボット革命：NdFeBのサプライチェーンへの影響と戦略』より：
「この需要の拡大は、これらのモーターの高トルクかつコンパクトな設計に不可欠なNdFeB磁石の需要を直接的に押し上げています。」
変化するハンド：NdFeB磁石の需要に与える影響
昨年末、ボストン・ダイナミクスは、アトラス用の頑丈な3本指グリッパーを発表した。このグリッパーは、1つにつき7つの自由度と7つのアクチュエータを備え、指先には触覚センサーが、手のひらにはカメラが組み込まれている。
CESでは、参加者は、グリッパーを使って作業を行う「アトラス」のプロトタイプと、より小型の4本指の手を備えた展示用モデルを目にしました。このロボットの現場で交換可能な四肢は、その場の作業に特化した交換可能なエンドエフェクタを使用できるように設計されています。
昨年、当社が発表したインサイトでは、ロボットメーカーが固定式の「人間のような手」ではなく、交換可能なエンドエフェクタを広く導入する可能性について考察しましたが、アダマスの研究員であるメグ・ブラック氏は、将来的には両方のアプローチが組み合わされることになるだろうとの結論を下しました。
「固定式ハンドであれ、専用のスナップオン式ツールであれ、どのようなシナリオにおいても、ロボット工学の将来はNdFeB永久磁石の需要にとって引き続き明るい見通しです。結局のところ、将来開発されるロボットの大部分が、人間のような固定式ハンドではなく、さまざまな作業に対応した多彩なアクセサリーを標準装備するようになれば、ロボット1台あたりのモーター、アクチュエータ、希土類磁石の需要は、従来の予想を上回るものになる可能性があります。」
重要なポイント：需要の伸びは、複合的な要因によって左右される
結局のところ、ここで重要なポイントは、ヒューマノイドロボット向けの将来のNdFeB磁石の需要は、ロボットの販売台数だけによって牽引されるのではなく、販売台数の伸び、自由度の向上、そして少なくとも一部のケースでは、1台のロボットあたりに搭載されるNdFeBを含むエンドエフェクタやツールの多様化が相乗的に作用することによって牽引されるということである。
こうした状況から、アダマス社は、ロボット工学が中長期的なNdFeB需要拡大の新たな成長分野であるとの見通しを維持しており、2040年までにこの分野が他のすべての最終用途や応用分野を上回ると予想している。
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