O primeiro robô humanóide industrial de nível empresarial do mundo

Na feira de tecnologia CES 2026, em Las Vegas, a fabricante de robótica Boston Dynamics apresentou a versão mais recente do seu robô humanóide Atlas, que se encontra agora em produção comercial para um número restrito de utilizadores pioneiros.

Os humanóides estão integrados com os modelos de IA DeepMind da Google e podem realizar tarefas complexas, semelhantes às dos seres humanos, tais como levantar, classificar e manusear materiais em chão de fábrica, centros de processamento de encomendas e noutros contextos.

O Hyundai Motor Group, acionista maioritário da Boston Dynamics, anunciou planos para criar um sistema de produção capaz de fabricar 30 000 robôs por ano até 2028. No início do ano passado, a Hyundai revelou a sua intenção de implementar dezenas de milhares de robôs nas suas fábricas «nos próximos anos».

A máquina, com 1,9 m (6,2 pés) de altura, terá uma autonomia de 2 a 4 horas, após o que se deslocará de forma autónoma até uma estação de carregamento, substituirá a sua própria bateria em 3 minutos e voltará ao trabalho.

Segundo a Boston Dynamics, «cada centímetro do Atlas é meticulosamente concebido, fabricado e calibrado, sendo o primeiro robô humanóide industrial de nível empresarial do mundo».

O Atlas possui uns impressionantes 56 graus de liberdade (DoF), o dobro dos de alguns dos seus concorrentes, o que lhe permite deslocar-se e operar nas mesmas estações de trabalho, utilizando as mesmas ferramentas e equipamentos que o pessoal existente utiliza.

A título de comparação, o Atlas original lançado pela Boston Dynamics em 2013 tinha 28 graus de liberdade (DoF), enquanto o humanóide G1 — capaz de dar pontapés de karaté e dar saltos mortais para trás —, atualmente produzido e comercializado pela empresa chinesa Unitree, tem entre 23 e 43 graus de liberdade (DoF). Os primeiros humanóides, como o ASIMO da Honda, de 2000, tinham 26 graus de liberdade (DoF), enquanto o WABOT-1, desenvolvido pela Universidade de Waseda em 1973, tinha apenas 7 graus de liberdade (DoF).

De acordo com a Boston Dynamics, «o Atlas vem equipado de fábrica com inteligência física e pode ser personalizado para a sua aplicação em menos de um dia». O Atlas está preparado para uma variedade de tarefas em armazéns e fábricas, desde a sequenciação de peças até ao atendimento de máquinas, ao processamento de encomendas e muito mais.

E o melhor de tudo: assim que um Atlas aprende uma nova competência, essa tarefa pode ser facilmente implementada em toda a frota de Atlas, gerando rapidamente impactos tangíveis para os utilizadores comerciais.

Análise aprofundada: da mina ao íman

O nosso relatório anual mais completo até à data

 

Mais informações

Aumento do DoF: Implicações para a procura de ímanes de NdFeB

No que diz respeito à procura de ímanes NdFeB, a Atlas evidencia uma tendência importante que temos vindo a assinalar repetidamente ao longo dos últimos dois anos: o aumento dos graus de liberdade ao longo do tempo está a impulsionar uma utilização crescente de motores e ímanes por robô, em média.

Do nosso mais recente relatório «Perspetivas do Mercado dos Ímanes de Terras Raras até 2040 »:

«O robô humanóide médio desenvolvido até à data apresenta cerca de 30 a 40 graus de liberdade (graças a cerca de 30 a 40 motores e atuadores). No futuro, prevemos que esse número aumente, aproximando-se do número de articulações humanas (ou seja, 78), o que permitirá uma maior liberdade de movimento, uma maior complexidade de movimentos e a capacidade de dar resposta a um leque mais alargado de potenciais aplicações.»

Do nosso relatório técnico de 2025, intitulado «Revolução dos robôs humanóides: implicações e estratégias para a cadeia de abastecimento de NdFeB»:

«Esta escalada impulsiona diretamente a procura por ímanes de NdFeB, essenciais para os designs compactos e de elevado binário destes motores.»

Evolução do mercado: Implicações para a procura de ímanes de NdFeB

No final do ano passado, a Boston Dynamics apresentou pinças robustas de três dedos para o Atlas, que contavam com sete graus de liberdade e sete atuadores cada, além de sensores táteis nas pontas dos dedos e câmaras incorporadas nas palmas das mãos.

Na CES, os participantes puderam ver um protótipo do Atlas a realizar tarefas com as pinças, bem como uma versão de exposição equipada com mãos mais pequenas de quatro dedos. Os membros do robô, substituíveis no terreno, foram concebidos para utilizar efetores finais intercambiáveis, especializados para a tarefa em questão.

Num artigo que publicámos no ano passado, que analisava o potencial dos fabricantes de robôs para implementarem amplamente efetores finais intercambiáveis, em vez de mãos fixas semelhantes às humanas, a investigadora associada da Adamas, Meg Black, concluiu que o futuro provavelmente implicará uma combinação de ambas as abordagens.

«Em qualquer cenário, quer se trate de mãos fixas ou de ferramentas especializadas de encaixe rápido, o futuro da robótica continua a ser promissor para a procura de ímanes permanentes de NdFeB. Em última análise, se uma grande parte dos robôs desenvolvidos no futuro vier equipada com uma variedade de acessórios para diferentes tarefas, em vez de mãos fixas semelhantes às humanas, isso poderá traduzir-se numa procura ainda maior de motores, atuadores e ímanes de terras raras por robô do que o anteriormente previsto.»

Conclusão principal: O crescimento da procura resulta da combinação de várias forças

Em última análise, a principal conclusão a retirar daqui é que a futura procura de ímanes de NdFeB para robôs humanóides não será impulsionada apenas pelas vendas de unidades de robôs, mas sim pela combinação do crescimento das vendas de unidades, do aumento dos graus de liberdade e, pelo menos em alguns casos, da inclusão de uma vasta gama de efetores finais e ferramentas contendo NdFeB por robô.

Nesse sentido, a Adamas continua a prever que a robótica constitui a nova fronteira do crescimento da procura de NdFeB a médio e longo prazo e espera que o setor ultrapasse todas as outras utilizações finais e aplicações até 2040.

Um recurso indispensável para qualquer pessoa com interesse profissional na cadeia de abastecimento «da mina ao íman»

Capacite a sua organização para aproveitar oportunidades e gerir riscos com as análises setoriais, os dados de mercado e as previsões mais recentes e abrangentes disponíveis.

O nosso novo relatório «Perspetivas do Mercado dos Ímanes de Terras Raras até 2040» é um recurso indispensável para promotores de projetos, empresas de mineração, empresas de transformação, produtores de metais, fabricantes de ímanes, utilizadores finais, investidores institucionais, agências governamentais e outras partes interessadas com interesse profissional na cadeia de abastecimento, desde a mineração até ao íman.

Contacte-nos para obter mais informações sobre o novo relatório e os nossos outros serviços líderes no setor.