보스턴 다이내믹스의 ‘아틀라스’가 보여주는 NdFeB 자석 수요의 미래
세계 최초의 엔터프라이즈급 산업용 휴머노이드 로봇
라스베이거스에서 열린 CES 2026 기술 전시회에서 로봇 제조사 보스턴 다이내믹스는 자사의 휴머노이드 로봇 ‘아틀라스’의 최신 버전을 공개했으며, 이 로봇은 현재 선별된 초기 도입자들을 대상으로 양산되고 있다.
이 휴머노이드 로봇들은 구글의 딥마인드(DeepMind) AI 모델과 통합되어 있으며, 공장 현장, 주문 처리 센터 등 다양한 장소에서 물건을 들어 올리고, 분류하고, 자재를 취급하는 등 인간과 유사한 복잡한 작업을 수행할 수 있습니다.
보스턴 다이내믹스의 대주주인 현대자동차그룹은 2028년까지 연간 3만 대의 로봇을 생산할 수 있는 생산 체계를 구축할 계획이라고 발표했다. 작년 초, 현대자동차그룹은 “향후 몇 년 내” 자사 공장에 수만 대의 로봇을 도입할 의사를 밝힌 바 있다.
높이 1.9m(6.2피트)인 이 기계는 2~4시간 동안 작동할 수 있으며, 이 시간이 지나면 자율 주행으로 충전소로 이동해 3분 만에 배터리를 교체한 뒤 다시 작업을 재개합니다.
보스턴 다이내믹스에 따르면, “아틀라스의 모든 센티미터는 세계 최초의 기업용 산업용 휴머노이드 로봇으로서 세심하게 설계, 제조 및 보정되었다.”
아틀라스는 56도라는 인상적인 자유도(DoF)를 갖추고 있는데, 이는 일부 기존 제품의 두 배에 달하는 수치로, 이를 통해 아틀라스는 기존 직원들이 사용하는 것과 동일한 도구와 장비를 활용해 동일한 작업장에서 이동하고 작업을 수행할 수 있습니다.
비교해 보면, 2013년 보스턴 다이내믹스가 출시한 초기 아틀라스(Atlas)는 28개의 자유도(DoF)를 가졌던 반면, 현재 중국의 유니트리(Unitree)가 생산 및 판매하고 있는 가라테 킥과 백플립을 구사하는 G1 휴머노이드는 23~43개의 자유도를 가지고 있다. 2000년 혼다의 ASIMO와 같은 초기 휴머노이드는 26개의 자유도(DoF)를 가졌던 반면, 1973년 와세다 대학이 개발한 WABOT-1은 단 7개의 자유도(DoF)만을 가지고 있었다.
보스턴 다이내믹스에 따르면, “아틀라스는 기본적으로 물리적 지능을 탑재하고 출고되며, 하루도 채 걸리지 않아 사용자의 용도에 맞게 맞춤 설정할 수 있다.” 아틀라스는 부품 순서 배열부터 기계 보조, 주문 처리 등 다양한 창고 및 공장 업무에 바로 투입될 수 있도록 준비되어 있다.
그리고 가장 멋진 점은, 한 대의 아틀라스가 새로운 기술을 습득하는 즉시 해당 작업을 아틀라스 함대 전체에 손쉽게 적용할 수 있어, 상업용 사용자에게 신속히 실질적인 효과를 가져다준다는 것입니다.
도F의 상승: NdFeB 자석 수요에 미치는 영향
NdFeB 자석 수요와 관련하여, 아틀라스(Atlas)는 지난 2년 동안 우리가 반복적으로 지적해 온 중요한 추세를 보여주고 있습니다. 즉, 시간이 지남에 따라 자유도가 높아짐에 따라 로봇 한 대당 모터와 자석의 사용량이 증가하고 있다는 점입니다.
당사의 최신 ‘2040년까지의 희토류 자석 시장 전망’ 보고서에서 발췌한 내용입니다:
“현재까지 개발된 일반적인 휴머노이드 로봇은 약 30~40개의 자유도를 갖추고 있습니다(약 30~40개의 모터와 액추에이터를 통해 구현됨). 앞으로는 이 수치가 인간의 관절 수(즉, 78개)에 가까워질 것으로 예상되며, 이를 통해 더 큰 동작 자유도와 더 높은 동작 복잡성을 확보하고, 더 광범위한 잠재적 응용 분야를 다루는 능력이 가능해질 것입니다.“
2025년 백서 『 휴머노이드 로봇 혁명: NdFeB 공급망에 미치는 영향과 전략』에서 발췌한 내용입니다:
“이러한 상황의 악화는 이 모터들의 고토크·소형 설계에 필수적인 NdFeB 자석에 대한 수요를 직접적으로 증가시킵니다.”
변화하는 시장 동향: NdFeB 자석 수요에 미치는 영향
작년 말, 보스턴 다이내믹스는 아틀라스용 견고한 3손가락 그리퍼를 공개했는데, 이 그리퍼는 각각 7개의 자유도(DoF)와 7개의 구동 장치를 갖추고 있을 뿐만 아니라, 손가락 끝에는 촉각 센서가, 손바닥에는 카메라가 내장되어 있다.
CES 행사에서 참관객들은 그리퍼를 이용해 작업을 수행하는 아틀라스(Atlas)의 시제품과, 더 작은 4손가락 손을 장착한 전시용 모델을 보았다. 이 로봇의 현장 교체형 사지는 당면한 작업에 특화된 교체형 엔드 이펙터를 사용하도록 설계되었다.
작년에 우리가 발표한 보고서에서, 로봇 제조사들이 고정된 인간형 손 대신 교체 가능한 엔드 이펙터를 널리 도입할 가능성을 살펴본 바, 아다마스(Adamas)의 연구원 메그 블랙(Meg Black)은 미래에는 두 접근 방식이 모두 결합된 형태가 될 가능성이 높다고 결론지었다.
“고정형 손이든 전용 스냅온 공구든, 어떤 시나리오에서든 로봇공학의 미래는 NdFeB 영구자석 수요에 계속해서 긍정적인 전망을 제시하고 있습니다. 궁극적으로, 향후 개발될 로봇의 상당수가 고정형 인간형 손 대신 다양한 작업에 필요한 여러 가지 부속품을 갖추고 출시된다면, 로봇 한 대당 모터, 액추에이터 및 희토류 자석에 대한 수요가 기존 예상보다 훨씬 더 증가할 수 있습니다.“
핵심 요점: 수요 증가는 복합적인 요인들의 결과이다
결론적으로, 여기서 핵심적으로 짚어볼 점은 휴머노이드 로봇에 대한 향후 NdFeB 자석 수요가 단순히 로봇 판매 대수만으로 결정되는 것이 아니라, 판매 대수 증가, 자유도의 확대, 그리고 적어도 일부 경우에는 로봇 한 대당 NdFeB가 포함된 다양한 종단 효과기 및 도구가 탑재되는 현상이 복합적으로 작용하여 결정될 것이라는 점입니다.
이에 따라 아다마스는 로봇 공학 분야가 중장기적인 NdFeB 수요 성장의 새로운 성장 동력이 될 것으로 계속 전망하고 있으며, 2040년까지 이 분야가 다른 모든 최종 용도 및 응용 분야를 능가할 것으로 예상하고 있다.
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