Le premier robot humanoïde industriel au monde destiné aux entreprises

Lors du salon technologique CES 2026 à Las Vegas, le fabricant de robots Boston Dynamics a dévoilé la dernière version de son robot humanoïde Atlas, dont la production commerciale a désormais débuté pour un nombre restreint de pionniers.

Ces humanoïdes intègrent les modèles d'IA DeepMind de Google et sont capables d'effectuer des tâches complexes, à l'instar des humains, telles que le levage, le tri et la manutention de matériaux dans les usines, les centres de traitement des commandes et bien d'autres environnements.

Le groupe Hyundai Motor, actionnaire majoritaire de Boston Dynamics, a annoncé son intention de mettre en place un système de production capable de fabriquer 30 000 robots par an d’ici 2028. Au début de l’année dernière, Hyundai avait fait part de son intention de déployer des dizaines de milliers de robots dans ses usines « au cours des prochaines années ».

Cette machine, haute de 1,9 m (6,2 pieds), disposera d'une autonomie de 2 à 4 heures, après quoi elle se rendra de manière autonome à une station de recharge, remplacera sa batterie en 3 minutes et reprendra son travail.

Selon Boston Dynamics, « chaque centimètre d’Atlas est méticuleusement conçu, fabriqué et calibré pour en faire le premier robot humanoïde industriel de niveau professionnel au monde ».

Atlas dispose d'un nombre impressionnant de 56 degrés de liberté (DoF), soit le double de certains modèles existants, ce qui lui permet de se déplacer et d'intervenir sur les mêmes postes de travail en utilisant les mêmes outils et équipements que ceux employés par le personnel en place.

À titre de comparaison, l’Atlas original lancé par Boston Dynamics en 2013 comptait 28 degrés de liberté, tandis que l’humanoïde G1, capable d’effectuer des coups de karaté et des sauts périlleux arrière, produit et commercialisé aujourd’hui par la société chinoise Unitree, en compte entre 23 et 43. Les premiers humanoïdes, comme l’ASIMO de Honda en 2000, disposaient de 26 degrés de liberté, tandis que le WABOT-1, développé par l’université de Waseda en 1973, n’en comptait que 7.

Selon Boston Dynamics, « Atlas est livré avec une intelligence physique intégrée d’origine et peut être personnalisé pour s’adapter à votre application en moins d’une journée ». Atlas est prêt à effectuer toute une série de tâches en entrepôt et en usine, allant de la mise en séquence des pièces à l’alimentation des machines, en passant par la préparation des commandes et bien plus encore.

Et le plus génial dans tout ça : dès qu’un Atlas acquiert une nouvelle compétence, cette capacité peut être facilement déployée à l’ensemble d’une flotte d’Atlas, ce qui permet aux utilisateurs commerciaux d’en ressentir rapidement les effets concrets.

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Augmentation du DoF : implications pour la demande en aimants NdFeB

En ce qui concerne la demande en aimants NdFeB, Atlas met en évidence une tendance importante que nous avons soulignée à plusieurs reprises au cours des deux dernières années : l’augmentation progressive du nombre de degrés de liberté entraîne une utilisation croissante de moteurs et d’aimants par robot en moyenne.

Extrait de notre dernier rapport intitulé « Perspectives du marché des aimants en terres rares à l'horizon 2040 » :

« Le robot humanoïde moyen développé à ce jour présente environ 30 à 40 degrés de liberté (grâce à environ 30 à 40 moteurs et actionneurs). À l’avenir, nous prévoyons que ce nombre augmentera pour se rapprocher du nombre d’articulations humaines (soit 78), ce qui permettra une plus grande liberté de mouvement, une plus grande complexité des mouvements et la capacité de répondre à un éventail plus large d’applications potentielles. »

Extrait de notre livre blanc de 2025, intitulé « La révolution des robots humanoïdes : implications et stratégies pour la chaîne d'approvisionnement en NdFeB » :

«Cette évolution stimule directement la demande en aimants NdFeB, indispensables à la conception de moteurs compacts à couple élevé. »

Une technologie en pleine évolution : implications pour la demande en aimants NdFeB

À la fin de l'année dernière, Boston Dynamics a dévoilé des pinces robustes à trois doigts destinées à Atlas, dotées de sept degrés de liberté et de sept actionneurs chacune, ainsi que d'un système de détection tactile au bout des doigts et de caméras intégrées dans les paumes.

Au CES, les visiteurs ont pu découvrir un prototype d’Atlas effectuant des tâches à l’aide de ses pinces, ainsi qu’une version de démonstration équipée de mains plus petites à quatre doigts. Les membres du robot, remplaçables sur site, sont conçus pour accueillir des effecteurs finaux interchangeables, adaptés à la tâche à accomplir.

Dans une analyse que nous avons publiée l'année dernière et qui portait sur la capacité des fabricants de robots à généraliser l'utilisation d'effecteurs terminaux interchangeables plutôt que de mains fixes de type humain, Meg Black, chercheuse associée chez Adamas, a conclu que l'avenir passerait probablement par une combinaison des deux approches.

« Quel que soit le scénario envisagé, qu’il s’agisse de mains fixes ou d’outils enfichables spécialisés, l’avenir de la robotique continue d’être de bon augure pour la demande en aimants permanents NdFeB. En fin de compte, si une grande partie des robots développés à l’avenir sont équipés d’un assortiment d’accessoires destinés à différentes tâches, plutôt que de mains fixes de type humain, cela pourrait se traduire par une demande encore plus importante que prévu en moteurs, actionneurs et aimants en terres rares par robot. »

Point clé : la croissance de la demande résulte de l'action conjuguée de plusieurs facteurs

En fin de compte, le point essentiel à retenir ici est que la demande future en aimants NdFeB destinés aux robots humanoïdes ne sera pas uniquement déterminée par les ventes unitaires de robots, mais résultera de la combinaison de la croissance des ventes unitaires, de l’augmentation du nombre de degrés de liberté et, dans certains cas au moins, de l’intégration, par robot, d’un large éventail d’effecteurs terminaux et d’outils contenant du NdFeB.

À ce titre, Adamas continue de prévoir que la robotique constituera le nouveau moteur de la croissance de la demande de NdFeB à moyen et long terme et s'attend à ce que ce secteur dépasse tous les autres secteurs d'utilisation et applications d'ici 2040.

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