Humanoïde ou centré sur l'humain

Au début du mois, nous avons participé à un webinaire organisé par Agility Robotics, un fabricant américain de robots humanoïdes destinés à l’entreposage et à la logistique. L’entreprise fabrique son robot de 4e génération, Digit, dans son usine « RoboFab » située à Salem, dans l’Oregon, où elle s’apprête à atteindre une production de 10 000 unités par an.

Ce webinaire comprenait une présentation intitulée « Tech Talk : les robots humanoïdes, de l'entrepôt à votre domicile », au cours de laquelle une question intéressante a été posée : « Comment créer un robot performant ? Doit-il être humanoïde ou centré sur l'humain ? »

C'est une question d'actualité, qu'il convient de se poser, compte tenu du nombre croissant de fabricants de robots qui se livrent à une course effrénée pour mettre au point le robot le plus anthropomorphe possible, ce qui est particulièrement évident dans le cas des mains robotiques, qui intègrent sans cesse davantage de degrés de liberté.

Agility laisse entendre que l'accent mis actuellement par le secteur sur l'atteinte d'une dextérité semblable à celle de l'humain pourrait, en fin de compte, ne pas déboucher sur les solutions les plus utiles. « Nous avons un lourd héritage évolutif qui nous conduit à une conception très rigide de la dextérité. À l'heure actuelle, la plupart des mains à cinq doigts sont essentiellement animatroniques et pas vraiment utiles », a déclaré Jonathan Hurst, cofondateur et directeur de la robotique chez Agility Robotics, qui animait la session.

Selon Agility, bon nombre de mains robotiques à cinq doigts actuellement en cours de développement ont un aspect très séduisant, mais ne sont pas adaptées à une utilisation industrielle.

Agility estime au contraire que l’avenir des humanoïdes réside dans des bras dotés de mécanismes de changement d’outils et d’une variété d’« effecteurs terminaux » spécialisés, plutôt que dans des mains semblables à celles des humains – une voie que l’entreprise a déjà empruntée, comme en témoignent les membres robustes et les effecteurs terminaux fonctionnels de Digit.

D'autres équipes semblent s'appuyer sur un principe similaire, comme en témoignent le TALOS de PAL Robotics, le D7 de Pudu Robotics, le Kuavo 3.0 de Leju Robot et les travaux d'Unitree Robotics sur la main robotisée Dex3-1.

La révolution des robots humanoïdes

Conséquences et stratégies relatives à la chaîne d'approvisionnement du NdFeB

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Alors, l'avenir de la robotique humanoïde sera-t-il axé sur l'intervention humaine ou au contraire sur le non-interventionnisme ?

À notre avis, il s'agit probablement d'une combinaison des deux. Agility – l'un des pionniers du marché américain des robots humanoïdes – soulève des points importants concernant le manque d'utilité des mains à cinq doigts dans les environnements industriels. Mais qu'en est-il des applications nécessitant davantage de dextérité ? Dans ce cas, les mains de type humain pourraient bien s'avérer très efficaces. Seul le temps nous dira où réside le véritable succès, à mesure que les robots commerciaux se chargent de tâches de plus en plus nombreuses.

Quel que soit le scénario envisagé, qu’il s’agisse de mains fixes ou d’outils enfichables spécialisés, l’avenir de la robotique continue d’être de bon augure pour la demande en aimants permanents NdFeB. En fin de compte, si une grande partie des robots développés à l’avenir sont équipés d’un assortiment d’accessoires destinés à différentes tâches, plutôt que de mains fixes de type humain, cela pourrait se traduire par une demande encore plus importante que prévu en moteurs, actionneurs et aimants en terres rares par robot.

Rencontrez les principaux fournisseurs de terres rares et d'aimants

Rencontrez des exploitants miniers spécialisés dans les terres rares alternatives et des fabricants d'aimants à Toronto en septembre 2025, à l'occasion du salon « Rare Earth Mines, Magnets & Motors 2025 », où nous approfondirons ce sujet avec les principaux acteurs du marché et des experts du secteur.

Cet événement de deux jours réunira des responsables commerciaux et techniques issus de l'ensemble de la chaîne d'approvisionnement mondiale, de l'exploitation minière aux équipementiers, pour des échanges de haut niveau et des occasions de réseautage dans un établissement 5 étoiles.

Parmi les thèmes phares de la conférence de cette année figureront la robotique, l'automatisation, la mobilité aérienne avancée, ainsi que la chaîne d'approvisionnement émergente « de la mine à l'aimant », qui se développe en amont.

Invité spécial : Steve Wozniak, cofondateur d'Apple

Pour plus d'informations : www.adamasevent.com